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套閥體O型圈機構的制作方法

文檔序號:17563548發布日期:2019-04-30 19:36
套閥體O型圈機構的制作方法

本實用新型涉及套圈組裝機構領域,尤其是套閥體O型圈機構。



背景技術:

在閥體上進行O型橡膠圈套設的自動化組裝作業,需要一整套出料和擴張并套設的設備,但是現有的閥體套設O型圈的組裝設備工作效率較低。



技術實現要素:

本實用新型要解決的技術問題是:為了解決背景技術中描述的技術問題,本實用新型提供了一種套閥體O型圈機構,通過頂出機構將流道上傳送過來的O型圈依次逐個頂出,并經由二軸機械手配合擴開機構,將頂出的O型圈取走并擴張開來,再套設到閥體之上完成組裝,提高了閥體與O型圈的組裝效率及穩定性。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:

一種套閥體O型圈機構,包括機架、振動盤、流道、二軸機械手、O型圈擴開機構和O型圈頂出機構,所述機架上安裝有二軸機械手和O型圈頂出機構,二軸機械手的X軸缸體固定在機架上,二軸機械手的Y軸移動端固定有用于取放及擴張O型圈的O型圈擴開機構,O型圈擴開機構位于O型圈頂出機構上方,振動盤上的流道連接在O型圈頂出機構上。

具體地,所述O型圈擴開機構由頂柱、斜面塊一、框體、弧形板和頂柱驅動氣缸組成,頂柱驅動氣缸的缸體固定在二軸機械手的Y軸移動端,頂柱驅動氣缸的活塞桿端固定有用于擠壓并推動斜面塊一的頂柱,頂柱穿過框體,框體內滑動連接有數個斜面塊一,斜面塊一與框體之間連接有彈簧,斜面塊一底端固定有弧形板,弧形板穿過框體底板上的環孔。

具體地,所述O型圈頂出機構由頂出氣缸、放料臺、蓋板、斜面塊二和斜邊板組成,放料臺上滑動連接有蓋板,頂出氣缸的活塞桿端固定有用于推動斜面塊二的斜邊板,放料臺上設有穿過斜邊板的穿槽,蓋板側端固定有斜面塊二,蓋板與放料臺之間連接有彈簧,放料臺上設有定位槽。

本實用新型的有益效果是:本實用新型提供了一種套閥體O型圈機構,通過頂出機構將流道上傳送過來的O型圈依次逐個頂出,并經由二軸機械手配合擴開機構,將頂出的O型圈取走并擴張開來,再套設到閥體之上完成組裝,提高了閥體與O型圈的組裝效率及穩定性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖;

圖2是本實用新型的O型圈擴開機構的結構示意圖;

圖3是本實用新型的O型圈頂出機構的剖視圖;

圖中1.機架,2.振動盤,3.流道,4.二軸機械手,5.O型圈擴開機構,6.O型圈頂出機構,51.頂柱,52.斜面塊一,53.框體,54.弧形板,55.頂柱驅動氣缸,61.頂出氣缸,62.放料臺,63.蓋板,64.斜面塊二,65.斜邊板。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本實用新型的基本結構,因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

圖1是本實用新型的結構示意圖,圖2是本實用新型的O型圈擴開機構的結構示意圖,圖3是本實用新型的O型圈頂出機構的剖視圖。

一種套閥體O型圈機構,包括機架1、振動盤2、流道3、二軸機械手4、O型圈擴開機構5和O型圈頂出機構6,所述機架1上安裝有二軸機械手4和O型圈頂出機構6,二軸機械手4的X軸缸體固定在機架1上,二軸機械手4的Y軸移動端固定有用于取放及擴張O型圈的O型圈擴開機構5,O型圈擴開機構5位于O型圈頂出機構6上方,振動盤2上的流道3連接在O型圈頂出機構6上。所述O型圈擴開機構5由頂柱51、斜面塊一52、框體53、弧形板54和頂柱驅動氣缸55組成,頂柱驅動氣缸55的缸體固定在二軸機械手4的Y軸移動端,頂柱驅動氣缸55的活塞桿端固定有用于擠壓并推動斜面塊一52的頂柱51,頂柱51穿過框體53,框體53內滑動連接有數個斜面塊一52,斜面塊一52與框體53之間連接有彈簧,斜面塊一52底端固定有弧形板54,弧形板54穿過框體53底板上的環孔。所述O型圈頂出機構6由頂出氣缸61、放料臺62、蓋板63、斜面塊二64和斜邊板65組成,放料臺62上滑動連接有蓋板63,頂出氣缸61的活塞桿端固定有用于推動斜面塊二64的斜邊板65,放料臺62上設有穿過斜邊板65的穿槽,蓋板63側端固定有斜面塊二64,蓋板63與放料臺62之間連接有彈簧,放料臺62上設有定位槽。

結合附圖1和附圖3所示,首先振動盤2將O型圈通過流道首尾銜接的方式傳動到放料臺62前端開口,并從放料臺62前端開口處進入到放料臺62上的定位槽內,此時蓋板63位于定位槽的上方。接著頂出氣缸61的活塞桿帶動斜邊板65穿過放料臺62,此時斜邊板65的斜邊貼合并擠壓到斜面塊二64的斜面上,從而推動與斜面塊二64固定的蓋板63往外水平滑動,從而使得蓋板63離開定位槽的上方。

如附圖2所示,頂柱51處于斜面塊一52的上方,此時在彈簧的支撐下,四個斜面塊一52聚合在一起,此時四個斜面塊一52底部的弧形板54合攏成一個錐形的套筒,此時二軸機械手4驅使錐形的套筒插入到放料臺62的定位槽內的O型圈的孔內,并將O型圈套設在錐形的套筒上。然后頂柱驅動氣缸55驅使頂柱51往下移動,通過頂柱51貼合并擠壓到斜面塊一52的斜面上,從而推動四個斜面塊一52分別往外水平移動。斜面塊一52會帶動各自底部的弧形板54往外移動,四個弧形板54分別外移,就會將O型圈擴開。最后再通過二軸機械手4將擴開的O型圈套設在閥體上,通過撥料機構將擴開的O型圈套入到閥體上。

以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示,通過上述的說明內容,相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內,進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容,必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。

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